除了驰道，低等级的道路还有驿道，五尺道等。驿道是供邮传和民间使用的道路，规格较低，但长度远在驰道之上——它们共同编织成了稠密的秦代道路网。
秦朝把以前的“遽”、“驲”、“置”等通信系统统一改称为“邮”。有车传和步传两种，采用接力传送文书的办法，沿政府规定的固定路线，由负责邮递的人员一站一站接力传送。
邮路沿途，都有固定的信使进食和住宿处所，这些休憩处或称为“邮”，或“亭”，有时还叫“驿”或“传舍”，大概可以混用——秦制30里一传，10里一亭。大体上秦朝的亭既负责地方治安，又负担依次递送公文和邮件，亭设有住宿的馆舍。按秦法，亭应负责供应信使的传马给养、行人口粮、酱莱等等。
秦《行书律》规定：文书可分为两大类，诏书和注明为急文书者，要立刻送出；不急的文书，也要当日事当日毕，不许延搁，有耽误的依法论处。
在大秦王朝的所有道路中，最具传奇色彩的乃是栈道——这是秦帝国连通两大“天府之国”的生命线，是秦汉隋唐四大王朝兴盛的基础。
关中与川蜀之间的道路建设，据说从大禹时代已经开始，夏商继续进行，所以才有武王伐纣，蜀军从征的一段佳话。
嗣后来自汉中古褒国的美女褒姒竟乱天下，“烽火戏诸侯”、“一笑倾人国”可见在殷周时期，关中与汉中，川蜀之间必有若干道路可通。
历史记载，秦惠文王时，秦国开始进行大规模的栈道建设。惠文王采用大将司马错的建议，于公元前316年出兵灭蜀，随后又灭掉苴、巴两国，秦“擅巴蜀之饶”，取得天帝宝库，益轻诸侯，这为百年后秦帝国统一华夏，准备了雄厚的物质基础。
古人有一个传说——“秦惠王欲伐蜀而不知道，作五石牛，以金置尾下，言能屎金，蜀王负力，令五丁引之，成道。秦使张仪、司马错寻路灭蜀，因曰石牛道。”
这当然只是传说，不能当真。
从惠文王开始，经过历代秦王和秦国军民的共同努力，一条条翻越秦岭、巴山、岷山悬崖绝壁的栈道相继完工，无数的兵士，无数的粮食军械源源不断进入关中——“栈道千里，通于蜀汉，使天下皆畏秦”。较著名的古栈道有褒斜、故道、傥骆、子午、荔枝、文川、金牛、米仓、阴平等十余条。据说“如今尚有迹可寻的栈道主要有子午道、骆谷道、褒斜道、陈仓道、蓝武道等，均系古代自长安翻越秦岭、前往南方诸省的驿道。这几条艰险的古栈道，是一个早于万里长城的巨大土木工程”。
根据网上资料：
“子午道，又叫子午谷。北口在长安县，叫子口；南口在洋县，叫午口，全长 420公里”。鸿门宴后，刘邦被贬入汉中，走的就是子午道，为了麻痹项羽，刘邦通过后烧毁了这段栈道（还有说是褒斜道的）。
“褒斜道，南口在汉中以北的褒谷，北口在眉县的斜谷，通称褒斜谷，全长470公里”，这是最有名的一条栈道。
“金牛道，又叫蜀栈，北起陕南勉县，南至四川巴中大剑关口。此道川北广元到陕南宁强一段十分险峻”。李白所谓“蜀道难，难于上青天”，就是指的这一段路。
“米仓道，北起陕南南郑县，南至四川巴中县，因穿越米仓山而得名。米仓道全长250公里，绕山越岭，攀行其间，如腾云驾雾。”
傥骆道，北从西安周至开始，翻越秦岭，至汉中洋县。
陈仓道，北起宝鸡的陈仓，南到汉中勉县。
连云道，图上没有，北从宝鸡凤县，南到汉中的褒城（褒姒老家）。
祁山道，图上也没有。北从甘肃天水，南到汉中。
荔枝道，从汉中西乡县出发，翻巴山，到四川万源。
图/古栈道地图
蜀道艰难，然而蜀道中大部分还是土石铺就的，只有在迫不得已的情况下，道路才修到了悬崖峭壁之上（还有穿越河流的狭谷栈道），顾祖禹所谓“缘坡岭行，有缺处，以木续之成道，如桥然，所谓栈道也”。
不同道路栈道所占比例并不一样，在褒斜道和石牛道（就是金牛道）中，栈道的里程约占全程的五分之一至三分之一，其余是土石路。
据统计，蜀道总长度当有数千公里，栈道的总长度，占蜀道总长度的三分之一以上。栈道中有一些还有顶棚，形成所谓栈阁。据记载：栈道最盛时期，有栈阁9万余间，每间以3米计算，即达27万米，即500多华里，可见其惊人程度！
栈道工程的浩大艰巨应该犹在秦长城之上，但因为是断断续续在几百年中修筑的（秦后仍有修筑，譬如因子午道过于艰险，人马损失甚多，“用之者鲜”，汉顺帝下诏“罢子午道，通褒斜道”，投入大量人力物力重新修通了褒斜道），又仅仅局限于川蜀和关中之间，人们也就不大注意它。
褒斜道号称“北栈”，为古代关中通往巴蜀的主干道路，道长250公里左右（百度百科说），从汉中至关中再到京城咸阳长安的道路，唯独褒斜道最为便捷。
《史记·货殖列传》记载：“关中南则巴蜀，栈道千里，无所不通，唯褒斜道绾毂（晚谷）其口”，号称“蜀之咽喉”，兵家必争。诸葛亮出祁山，其中第二次出山走的就是褒斜道。
褒斜道在夏朝时即有小路相通。到了战国时期，由于冶铁技术的发展，铁制工具广泛使用，铲石凿孔的能力大为增强，再借助古老原始的“火焚水激”法，人类已经可以大规模修凿栈道。
正是在战国和秦代，对褒斜道进行了大规模的修凿——据说应侯范睢为相后，耗时十余年，组织领导秦国军民，在褒斜道上大加修治，大建栈道，大力发展关中与汉中、四川等地的经济贸易，政治军事联系，为大秦帝国的兴起立下了盖世奇功。
此道因沿褒水、斜水而行，两岸多悬崖峭壁，真是“上有六龙回日之高标，下有冲波逆折之回川，黄鹤之飞尚不得过，猿猱欲度愁攀援”——基本无法修筑普通道路，只得架设栈道。整个栈道上有绝壁，下有褒、斜大水，栈阁连云，下临无地，宛如天路，极为壮观——百千年来，万民夸赞，众口腾传。
傥骆道最近也最艰险。子午道最长，走的人较少——原来走子午道和党骆道都要翻越海拔二、三千米的秦岭，所以道路艰险难行，褒斜道却不必翻山，“只从五里坡一个小山梁通过，就从褒水进入斜水”，自然是里程大为缩短，行旅更为迅捷。
最西边的陈仓道（故道）则路途迂回遥远，因为它走的是秦岭西端的嘉陵江河谷，山势倒是较为平缓。
汉中以南，巴山中的三条：洋巴道、米仓道、金牛道。其中石牛道号称南栈，洋巴道又被称为荔枝道。
修建栈道，先要用绳索把人悬吊在半山腰上，用斧、镐或者其它办法，在坚硬的岩石上凿出半米深的孔洞，插入长木。有的地方是大小不同的上、下两排方孔。大方孔为铺设栈道路面所用，小方孔则用来安放支撑路面的支架；有的地方则是上、中、下三排木桩，上排木桩用来搭棚。
“在栈道靠河身一侧及拐弯处，有的还装有栏杆，以防人马车辆不慎坠入河中”。
栈道虽然可行车马，但毕竟只是一条单线，缭绕于大山腰上，和平时期尚可，战时倘要快速运兵，千乘万骑，辎重无数，还是非常困难的。
图/剑阁古栈道遗址
图/广元附近的栈道遗址
据说栈道五里一邮，十里一亭，三十里则设驿站，与内地相差无几。
韩信“明修栈道，暗渡陈仓”时，估计是事前烧了一条主要栈道（张良真是太狠），另外几条被章邯等人派兵封锁住了，只有陈仓道（秦栈），因为既远又险，威胁不大，章邯等人（或者是手下人）确实是疏于防备了，不想竟被韩信偷渡成功。