公元前8世纪古希腊的秘传宗教奥尔菲斯教派和公元前6世纪末出现的毕达哥拉斯学派，都相信转世轮回，柏拉图也信。
在《理想国》第十卷，柏拉图借苏格拉底之口讲了一个轮回故事，目的是证明“正义者活着的时候从神和人处得到的奖品、薪俸和馈赠”与死后所得相比，微不足道。
有一个勇士名叫厄洛斯（Er），在一次战斗中他被杀身死，死后第十二天举行葬礼。当他被放上火葬堆时竟复活了，复活后他讲述了自己在另一个世界所看到的情景。
他说，当他的灵魂离开躯体后，便和大伙的鬼魂结伴前行。
他们来到了一个奇特的地方，这里地上有两个并排的洞口。和这两个洞口正对着的，天上也有两个洞口。法官们就坐在天地之间。他们每判决一个人，正义的便吩咐从右边升天，胸前贴着判决证书；不正义的便命令他从左边下地，背上带着表明其生前所作所为的标记。
厄洛斯说，当他自己挨近时，法官却派给他一个传递消息给人类的任务，要他把那个世界的事情告诉人类，吩咐他仔细听仔细看这里发生的一切。
于是他看到，判决通过后鬼魂纷纷离开，有的走上天的洞口，有的走下地的洞口。同时也有鬼魂从另一地洞口上来，风尘仆仆，形容污秽，也有鬼魂从另一天洞口下来，干净纯洁。不断到来的鬼魂看上去都像是经过了长途跋涉，现在欣然来到一片草场，搭下帐篷准备过节样的。
他们熟人相逢，互致问候。来自地下的询问对方在天上的情况，来自天上的询问对方在地下的情况，他们相互叙说自己的经历。
地下来的人追述着自己在地下行程中（一趟就是一千年）遭遇的痛苦和看到的事情，他们一面说一面悲叹痛哭；天上来的人，则叙述他们看到天上的不寻常的美和幸福快乐。
格劳孔啊，所有这些通通说出来得花我们很多时间。
简而言之，厄洛斯告诉人们说，一个人生前对别人做过的坏事，死后每一件都要受十倍报应。也就是说每百年受罚一次，人以一百年算作一世，因此受到的惩罚就十倍于罪恶……如果一个人做过好事，为了公正、虔诚，他也会得到十倍的报酬……
厄洛斯还描述了崇拜神灵、孝敬父母的人受到的报酬更大，亵渎神灵、忤逆父母谋害人命的人受到的惩罚也更大…
（罪人在地狱里）凡罪不容赦的或者还没有受够惩罚的人要想出洞，洞口就会发出吼声。有一些样子凶猛的人守在洞旁，他们能听懂吼声。于是他们把有些人捉起来带走。而像阿尔蒂阿依俄斯那样的一些人，他们则把他们捆住手脚头颈，丢在地上，剥他们的皮，在路边上拖，用荆条抽打。同时把这些人为什么受这种折磨的缘由，以及还要被抛入塔尔塔洛斯地牢的事告知不时从旁边走过的人们。……
给正义者的报酬与此相反。
但是一批又一批的人在草场上住满了七天，到第八天上就被要求动身继续上路。走了四天他们来到一个地方，从这里他们看得见一根笔直的光柱，自上而下贯通天地，颜色像虹，但比虹更明亮更纯净。又走了一天他们到了光柱所在地，他们在那里在光柱中间看见有自天而降的光线的末端，这光柱是诸天的枢纽……
当厄洛斯一行的灵魂到达这里时，他们直接走到拉赫西斯面前。这时有一个神使出来指挥他们排成次序和间隔，然后从拉赫西斯膝上取下阄和生活模式，登上一座高坛宣布道：
请听“必然”的闺女拉赫西斯如下的神意：“诸多一日之魂，你们包含死亡的另一轮回的新生即将开始了。不是神决定你们的命运，是你们自己选择命运。谁拈得第一号，谁就第一个挑选自己将来必须度过的生活。美德任人自取。每个人将来有多少美德，全看他对它重视到什么程度。过错由选择者自己负责，与神无涉。”
说完，神使把阄撒到他们之间。每个灵魂就近拾起一阄（厄洛斯除外，神不让他拾取），拾得的人看清自己抽得的号码。
接着神使把生活模式放在他们面前的地上，数目比在场人数多得多。模式各种各样，有各种动物的生活和各种人的生活。其中有僭主的生活，僭主也有终身在位的，也有中途垮台因而受穷的，被放逐的或成乞丐的；还有男女名人的荣誉生活，其中有因貌美的，有因体壮的，有因勇武的，有因父母高贵的，有靠祖先福荫的；还有在这些方面有坏名声的男人和女人的生活。
灵魂的状况是没有选择的，因为不同生活的选择必然决定了不同的性格。而其它的事物在选定的生活中，则都是不同程度地相互混合着的，和富裕或贫穷、疾病或健康，以及各种程度的中间状况混合着的。
……知道在这类事情方面如何在整个的今生和所有的来世永远选择中庸之道，而避免两种极端。因为这是一个人的最大幸福之所在。
据厄洛斯告诉我们，神使在把生活模式让大家选择之前布告大家：“即使是最后一个选择也没关系，只要他的选择是明智的他的生活是努力的，仍然有机会选到能使他满意的生活。愿第一个选择者审慎对待，最后一个选择者不要灰心。”
神使说完，拈得第一号的灵魂走上来选择。他挑了一个最大僭主的生活。他出于愚蠢和贪婪作了这个选择，没有进行全面的考察，因此没有看到其中还包含着吃自己孩子等等可怕的命运在内。等定下心来一细想，他后悔了。于是捶打自己的胸膛，号啕痛哭。他忘了神使的警告：不幸是自己的过错。他怪命运和神等等，就是不怨自己。这是一个在天上走了一趟的灵魂，他的前世生活循规蹈矩。但是他的善是由于风俗习惯而不是学习哲学的结果。确实，广而言之，凡是受了这种诱惑的人大多数来自天上，没有吃过苦头，受过教训；而那些来自地下的灵魂不但自己受过苦也看见别人受过苦，就不会那么匆忙草率地作出选择了。
大多数灵魂的善恶出现互换，除了拈阄中的偶然性之外，这也是一个原因。我们同样可以确信，凡是在人间能忠实地追求智慧，拈阄时又不是拈得最后一号的话，如果这里所讲的故事可信的话——这样的人不仅今生今世可以期望得到快乐，死后以及再回到人间来时，走的也会是一条平坦的天国之路，而不是一条崎岖的地下之路。
厄洛斯告诉我们，某些灵魂选择自己的生活是很值得一看的，其情景是可惊奇的、可怜的而又可笑的，他们的选择大部分决定于自己前生的习性。
例如，他看见：
俄尔菲的灵魂选取了天鹅的生活，他死于妇女之手，因而恨一切妇女而不愿再生于妇女；
赛缪洛斯的灵魂选择了夜莺的生活；也有天鹅夜莺等歌鸟选择人的生活的。
第二十号灵魂选择了雄狮的生活，那是特拉蒙之子阿雅斯的灵魂。他不愿变成人，因为他不能忘记那次关于阿克琉斯的武器归属的裁判。
接着轮到阿加门农，他也由于自己受的苦难而怀恨人类，因此选择鹰的生活。
选择进行到大约一半时轮到阿泰兰泰，她看到做一个运动员的巨大荣誉时，不禁选择了运动员的生活。
在她之后是潘诺佩俄斯之子厄佩俄斯，他愿投生为一有绝巧技术的妇女。
在远远的后边，滑稽家赛尔息特斯的灵魂正在给自己套上一个猿猴的躯体。
拈阄的结果拿到最后一号，最后一个来选择的竟是奥德修斯的灵魂。由于没有忘记前生的辛苦劳累，他已经抛弃了雄心壮志。他花了很多时间走过各处，想找一种只须关心自己事务的普通公民的生活。他好不容易发现了这个模式，它落在一个角落里没有受到别人的注意。他找到它时说，即使抽到第一号，他也会同样很乐意地选择这一生活模式。
同样，还有动物变成人的，一种动物变成另一种动物的；不正义的变成野性的动物，正义的变成温驯的动物，以及一切混合的和联合的变化。
——西方思想家相信柏拉图，却不相信转世轮回，十分奇怪。
柏拉图最后说：
总之，当所有的灵魂已经按照号码次序选定了自己的生活时，他们列队走到拉赫西斯跟前。她便给每个灵魂派出一个监护神，以便引领他们度过自己的一生完成自己的选择。
监护神首先把灵魂领到克洛索处，就在她的手下方在纺锤的旋转中批准了所选择的命运。跟她接触之后，监护神再把灵魂引领到阿特洛泊斯旋转纺锤的地方，使命运之线不可更改。然后每个灵魂头也不回地从“必然”的宝座下走过。
一个灵魂过来了，要等所有其他的灵魂都过来了，才大家再一起上路。从这里他们走到勒塞的平原，经过了可怕的闷热，因为这里没有树木和任何的植物。傍晚他们宿营于阿米勒斯河畔，它的水没有任何瓶子可盛。他们全都被要求在这河里喝规定数量的水，而其中一些没有智慧帮助的人，便饮得超过了这个标准数量。
——喝这水他们便忘了一切。
他们睡着了。到了半夜，便可听到雷声隆隆，天摇地动……所有的灵魂便全被突然抛起，象流星四射，向各方散开去重新投生。
厄洛斯本身则被禁止喝这河的水，但他说不知道自己是怎样回到自己肉体的。
他只知道，自己睁开眼睛时，天已亮了，他正躺在火葬的柴堆上。
格劳孔啊，这个故事就这样被保存了下来，没有亡佚。
如果我们相信它，它就能救助我们，我们就能安全地渡过勒塞之河，而不在这个世上玷污了我们的灵魂。
不管怎么说，愿大家相信我如下的忠言：
灵魂是不死的，它能忍受一切恶和善。
让我们永远坚持走向上的路，追求正义和智慧。
这样我们才可以得到我们自己的和神的爱，无论是今世活在这里还是在我们死后（象竞赛胜利者领取奖品那样）得到报酬的时候。
我们也才可以诸事顺遂，无论今世在这里还是将来在我们刚才所描述的那一千年的旅程中。