斯多噶学派又译斯多亚学派（The Stoics），创始人是古希腊哲学家芝诺（Zeno of Citium，希腊语Ζήνων ὁ Κιτιεύς，前335 - 约前263年）。
他前335年出生于塞浦路斯的季蒂昂（Citium，又译基提翁，今塞浦路斯南部拉纳卡），于公元前313年左右到雅典研究哲学，受到了前贤苏格拉底（Socrates）、赫拉克利特（Heraclitus）和当时流行的犬儒学派等等的影响。
于公元前305年左右，在雅典创立了斯多噶学派。
——虽然较之伊壁鸠鲁（Epicurus）于公元前307年在雅典开宗立派晚了两年，然而斯多噶派英才济济，名流辈出；踵事增华，发扬光大者代不乏人。
在希腊化和古罗马时期，举足轻重，声势浩大，对世界历史的影响极为深远。
斯多葛主义一直流行到了公元6世纪，其间之思想倾向发生过一系列演变，许多思想最后都汇入了基督教中。
据拉尔修（Diogenēs Laertius）等人说：芝诺的父亲是一位腓尼基商人（塞浦路斯岛有腓尼基殖民地），曾经到雅典经商，并从那里给儿子带来了许多哲学书籍，这些书籍引起了芝诺对哲学的爱好。
后来，芝诺本人也到雅典经商。
公元前314年，在一次去雅典途中，他遇上了海难，船只沉没，丢失了全部货物。他顺势留在了雅典研究哲学，开始时他访遍各个哲学流派，受教于苏格拉底的学生犬儒一派的克拉提士与麦加拉学派（小苏格拉底派之一）的斯提尔波（Stilpo），还有柏拉图学园的波莱蒙（Platon）等人。他对苏格拉底、柏拉图一系的思想，极表赞赏。
后来，三十岁左右时，他终于自立门户。
需要注意：希腊思想史上有两个著名的芝诺，前一个是埃利亚的芝诺（Zeno of Elea，约前490 - 前430年），他以提出了四个关于运动不可能的悖论而知名，是巴门尼德（Parmenides of Elea）的学生。