居丰一年，文王得了重病。他知道自己的历史使命已经圆满地完成，自己马上就要走了，因此叫来自己的爱子、太子姬发，嘱以后事。
他说：“唉！我已经很老了，就要走了。我告诉你我的治国理念，你把它传下去，传给我们的万代子孙。
我对自己的人民深仁厚泽，广施恩惠，对每个人都非常忠信而尊重。作为一个君主，我从不骄奢，从不浪费，从不淫于美色。你也看到了，我们的王宫，我们的政府机关都是括柱（只刮皮）茅茨，非常简陋，以尽量减轻人民的负担（人心）。
山林不到适宜的时候，不要进去采伐，以成就草木的生长；河流湖泊不到季节不可下网，以成就鱼鳖的生长；不吃鸟卵、不吃幼兽，以成就鸟兽的生长；打猎要有季节……总而言之，要顺天时以取物（天时）。
分配土地一定要人地相宜，地少人多，地多人少都不行……要均其地，均其力，均其财。要让农不失时，工不失务，商能通货，以富国裕民（地利）。
水旱饥荒，说不准什么时候就会来，平时不加以积聚储备，事到临头，如何能加以防备？……治理国家，储备粮谷最为紧要。要夺取天下，搞好经济同样最为关键”。
（大概在姜子牙的帮助下，文王时的周国已经建立起非常完备，非常先进的经济制度。远比后代陋儒们的自由放任，小政府主张来得高明。）
最后文王说：“我的儿子啊，作君主你一定要勤勤恳恳、兢兢业业，人心是易变的，天下国家极多，人民到哪里找不到好的君主啊？所以你一定要真心爱民，勤勉治国，一定要恭敬虔诚啊！”
时机易失而难得，统一天下的机会来临时，一定要紧紧把握住。
数日之后，文王去世。
上天降下一道彩虹，把文王的真魂接回天界。为了迎接这位舍己救世的伟大神灵，无数的高级生命都来集会，来向这位道德的典范，带给人民光明与幸福的巨人，八百年大周王朝当之无愧的国父献上自己的赞美词句。
在周文王的领导下，周初的中华民族在政治、法律、经济、军事、宗教理论和制度上已全面成熟。
他是中国历史上，千年大黄金时代（周秦汉）的真正开启者。
回天之后，文王一面静养，恢复自己的体力，一面继续观察下界情形，观察历史的进一步演变。
文王在位五十年，崩逝之年，按照商周年表，应为前1050年——受命七年。
文王辞世，太子姬发登立，称王——这就是中国历史上赫赫有名的周武王。
这一年，姬发年纪应该在四十七岁上下。
武王与群臣为先君上谥号，曰“文王”。
按后出之《谥法解》：“经纬天地曰文，成其道；道德博闻曰文，无不知；慈惠爱民曰文，惠以成政”，显然是从文王反推回来的。
武王葬其父于毕原（咸阳原）——在今之长安县与咸阳之间。
文王称王之时，已经更订法律制度，制定了新的历法。已经追尊古公与公季为王，号称太王、王季。
文王宽柔慈爱，对性格有时粗暴的己子左龙总是循循善诱，因此父子感情极为融洽。老父升遐，武王顿失依怙，心中极感悲痛，常常觉得一切都是空幻的，总是提不起精神。幸而有弟弟周公在，善解人意，时时来开导武王（见《逸周书》）。
武王继位，为纪念父王，仍然沿用“受命”为年号，虽然已经即位，对人却仍然自称太子发。
武王嗣立，以自己的老丈人太公望为太师，相当于后世的总司令，主管军事，号为“师尚父”。“师尚父”者，师事之，父事之，尊尚之也。勉强翻译过来，大概是：我伟大的象父亲一样的老师——自古人臣之尊，无以复加矣！
以自己的四弟周公旦为辅相，大致相当于今天的总理，主管政务。以召公、毕公（文王第十五子，姬高）为辅佐，大致相当于今天的副总理。
武王承继文王的事业，继续修德行善，整军经武，随时准备大举进攻。
姬发的性格显然比较急躁，手里有了父亲留给自己的五六万精兵，又有太公望这样的军事天才为自己统军，再加上下面一大群如狼似虎的枭臣猛将，心里早已是有恃无恐。
父亲的丧事刚刚办完，还在三年服丧期内，姬发的军队就开始出击。
按照新发现的清华简的说法，武王在天命八年，即位仅仅一年，就率军消灭了黎（qí，耆）国。
黎国在今山西长治西南，已在殷商的王畿之内，距商都仅有一百多公里。
周军长驱一千二百华里，一战而奔袭击灭之。
据军事专家分析：“西伯（殷商不承认周王）戡黎成功，就等于立刻占据了太行八陉之一的滏口陉。此陉一失，则殷都安阳以北，已经无险可守”。据说殷纣王正因此一战役，而决定立即正式迁都朝歌（以前朝歌是别都）。
朝歌西北东三面山环水绕，可以凭恃，但南临百泉，仍是一马平川，门户洞开。
所以下一次，周军真正倾国远征的时候，就把自己的进攻路线，选在了南面。
武王伐耆获胜后回国，在文王的宗庙中举行了盛大的“饮至”典礼。
武王和周公分别作诗，赠给伐耆的主要战将，自己的兄弟毕公。
大概在伐耆的战役中，毕公姬高有了什么失误，受到了批评，一直闷闷不乐，故而两位哥哥写诗劝慰他。
一、武王致毕公：
乐乐旨酒，宴以二公；
任仁兄弟，庶民和同。
方壮方武，穆穆克邦；
嘉爵速饮，后爵乃从。
二、周公致毕公：
英英戎服，壮武赳赳，
毖精谋猷，裕德乃究。
王有旨酒，我弗忧以浮，
既醉又侑，明日勿修。
周公的第二首诗《蟋蟀》与今之《唐风·蟋蟀》文句格式十分接近，也是劝人及时行乐，但要好乐无荒的，可惜残缺的多了些（见新发现的清华简）。
武王伐耆成功，殷廷大震。
殷之贤臣祖己之后祖伊，跑去冒死进谏纣王，他说：天子啊，上天恐怕要终止我们的国运了！
能预测的高人和能预测的神龟，都告诉我们前途十分已经凶险。不是在天的先王不肯帮助我们这些后人呀！而是大王您的荒淫放荡已经自绝于天，所以上天才决定要抛弃我们的！我们以后恐怕连糟糠都吃不上了！
大王不敬天，不循法，搞得天怒人怨。如今的殷商百姓没有一个不希望大王早早灭亡的，他们说：老天爷怎么不赶紧收拾这个坏蛋呢！
——天命已去，大王将何去何从啊？
纣王回答说：哎呀，你着什么急呀，我的福命早就在天上定好了！
纣王虽然对臣子如此回应，其实自己心里也在打鼓，知道大事有些不妙。
他毕竟是一个百战百胜的军事家呀，因此他作了两手准备。
一、迁都朝歌，利用朝歌处于太行山下，淇水以南，大河以西的地理形胜，砺山带河，据险以守。
二、尽量收缩兵力，集中东夷战俘，准备与来敌决一死战。
后日牧野大战，纣军人数如此之众，显然说明了这一点。
纣王的最大失误在于：他没有把陷身在东夷战场上的十几万殷军主力迅速抽调回来。非常明显，他舍不得放弃先王和自己用了几十年的功夫，基本上已经打下来的这一大片疆土。
这支主力军队如果迅速回国，可能会吓阻住二、三流的军事家，估计也会给武王的进攻增加一定的难度；但若想真正战胜极其精锐的周军，只凭人多势众，显然是绝不可能的。
针对殷廷的向南龟缩至朝歌，武王和太公的策略是：再战伐灭邘国，一脚踹开了殷商的西南大门。
邘（yú）城在今河南省沁阳市西北，北依太行，南瞰沁河平原。所谓北扼上党之门（以太行陉），南控虎牢之险，稍远则可以控制黄河渡口孟津，战略地位十分重要。
邘方据说曾为殷商的陪都，纣王时封给了三公之一的鄂侯为侯国。鄂侯被纣王杀害后，族人离散南下，这个地方大概被殷商建成了一个殷都外围的重要军事据点。
周军占领此地，则在其伐商中途，已无任何阻碍矣，周军可以马不停蹄、兵不顿挫，数日之内，直捣商京，故而有现代学者说，伐邘成功则灭商已成定局。
后来武王封其次子姬诞（邘叔）于此，建立新的邘国，扩建邘城，以护卫预定建都的东都洛阳（今有邘邰故城遗址在焉）。
武王继位之后，开始营建镐京。
原来的丰京在沣水西岸，新建的镐京则移至沣水东岸，两地相去二十多华里。
营建镐京应该是为了适应即将到来的天下共主地位，而深谋远虑的结果。《诗经》所谓“贻厥孙谋，以燕翼子。”
诗曰：
“考卜维王，宅是镐京。维龟正之，武王成之。”
（武王占卜已成，营建新都镐京。神龟占定吉庆，武王建都成功。）
“镐京辟雍，自西自东，自南自北，无思不服。”
——镐京里面建学宫，欲以文德靖天下也，则天下四方的诸侯闻此无不心悦诚服。
“丰水东注，维禹之绩。四方攸同，皇王维辟。皇王烝哉！”
（丰水东流注河中，这是大禹治水功。四方诸侯来会同，武王天下树新风——伟大呀武王！）
“日月光天德，山河壮帝居。”——经此营筑，此后丰镐就成了西周时代近三百年全中国的政治、经济、军事和文化中心。
从文武二王开始，历代王朝建都于此者多达十六朝之多，建都时间在一千一百年以上。
周受命九年，周军开始举行规模空前的战前军事大演习——孟津观兵。
武王在毕地祭祀文王后，率领数万周军主力东出关中，行军数百华里，一直走到孟津，沿途检阅各地驻军。
居于周军中军的中心位置上的并不是武王姬发，而是载有文王牌位（木主）的战车。武王自称太子发，宣称一切行事皆奉文王遗命，并非自己专擅独行。他向司马，司徒，司空等受王命执符节的各级军官训示说：“大家执行军令一定要恭谨严肃啊。我本来是个无知之人，只因为父亲给我留下了你们这些有德行、有能力的臣子，所以才能东征西讨，纵横天下。我们要想完成先人留下的千秋大业，可是任重而道远啊，因此必须严肃军纪，赏罚分明”。
估计就在此时，武王宣布了严格的战场纪律，任命了前敌总指挥——自然由姜子牙兼任，演习开始进入高潮。
姜子牙左仗黄钺，右秉白旄向全军发布命令说：集合你们的部队，下船，一起开始划桨，不许掉队，掉队者一律斩杀！——周军开始演练横渡黄河。
武王的大船也开始渡河，船走到黄河中流，忽然有一条白鱼跳到了武王的船甲板上，武王大喜，俯身抓起它用来祭天（把它烧了？）——因为白色乃是殷商之正色，白鱼跃舟象征着纣王即将脱离他的水——人民，上天显然即将把殷商的命运交到武王手里。
武王心领神会，自然要以鱼祭天，答谢苍天的眷顾。
船到对岸，全军扎下营盘。一件更奇怪的事情发生了：天上忽然有一团火从高空降了下来，径奔武王的中军大帐。在帐顶旋转不停，倏忽间却又变成了一只乌鸦，全身羽毛赤红，嘴里发出魄魄的鸣叫声。
——接二连三，见此灵异，全军大惊，从此深信武王和周军果有神助。
周军将要在孟津举行渡河大演习的消息，早在几个月前就已经传遍了天下（显然是有意散播的），天下诸侯不约而同率军前来会师的共有八百多位。诸侯们异口同声地说：我们现在就去讨伐殷纣王吧！还演什么习呀，我们现在就应该直捣商都！
武王说：你们不了解天意，现在还早了点！
于是武王集合周军和全体诸侯的军队，发表了激昂慷慨的动员演说《泰誓》。
武王宣称：
人为万物之灵，上天设立君主为的就是天下万民。民之所欲，天必从之。今天我小子姬发和友邦君主在这里“观政于商”，极感痛心。如果殷王受再不停止祸乱天下，残害人民的恶行，一旦上天批准，我们就要打到商都去！
武王与八百诸侯在孟津结盟而退，从此孟津也被叫做盟津。
孟津观兵的目的大概有三：
一、训练大军的渡河能力。
殷商时代中原属于亚热带气候，河水浩大。千军万马，尤其是几百辆、几千辆的战车，加上大量其它装备，要想渡过黄河真是谈何容易？——所以事先必须演练。
二、看看各地诸侯是不是真的敢来助战。
殷商毕竟是天下共主，武丁以来又是百战百胜，灭国无数，积威已久、凶焰炽烈。一旦追随武王，反叛不成，就是灭族亡家的命运，后果不堪设想。估计天下诸侯虽然大都痛恨殷商，但事到临头，却也未必都敢孤注一掷。
三、以强大的外在压力，震慑殷商，促其内乱。
孟津观兵的效果极佳，内乱果然如期发生了。
——虽然也预感到有可能会大祸临头，可是人的生活习惯不是一时半会儿说纠正就能纠正过来的。
殷王子受辛对于多少年来的淫乱生活已经十分适应，还是每天照常观看淫荡的北里之舞，倾听颓废柔靡的音乐，痛饮醇酒，然后与妲己等姣美妇人鬼混。他讨厌朝臣们整天直言进谏、说三道四的，干脆任用了一批费仲、恶来之类只会溜须拍马，欺上瞒下的无耻小人，布列要津。
祖伊奔告之，不听；
贤臣商容进谏，纣王予以撤职罢官；
大哥微子启屡次劝谏，纣王同样不肯听。
微子估计如果自己再呆在朝歌，必被这位油蒙了心的弟弟牵连，而死无葬身之地，只好孤身出走——纣王听说后，毫不在意；
箕子是殷纣王的亲属（可能是他的叔伯或兄弟辈），乃商之重臣，是当时著名的一流占卜师和思想家，他也是屡次进谏，可惜纣王一概不听。
别人劝他说：“你也该出走了，何必要在一棵树上吊死呢？”箕子回答说：“我若再出走，天下所有的人都会来指责我们的君主，骂他是个昏君暴君了，我实在不忍心这么做”。于是箕子再不上朝，披头散发假装疯癫，每天弹琴唱歌，自怨自艾——他显然希望殷纣王能够就此醒悟。纣王听说后，当时的反应却是大发雷霆，他命令把箕子关进监牢，每天罚他做苦工，予以惩罚。
王叔比干亦是当朝重臣，看见箕子进谏的结果，叹道：君王有此大过而不能以死力争，我们的国家，我们的百姓也就彻底完了。于是直言苦谏，言辞激烈。纣王登时大怒，骂道：我听说圣人之心有七窍，人家都说你是圣人，我倒要看看，你的心是不是真的有什么七窍！——喝令手下杀了比干，挖心剖视。
太师疵和少师彊见此，哪敢再谏，无奈之下，抱着殷商祭神用的乐器，一溜烟逃到了周武王那里。
在姜子牙的指导下，有周在殷商首都朝歌，建立起了庞大灵敏的情报系统。朝歌君臣民众的一举一动，都处在周国谍报人员的窥视之下。
孟津观兵几个月后，间谍人员回报说，殷商已乱，因为进谏，殷王开始罢斥朝中仅有的几个贤臣，引用奸佞小人。武王笑了笑，告诉他们，时机还不够成熟。
又过了几个月，谍报人员回报说，殷商更乱了，殷王越发的肆意胡行，贤臣们已经开始避祸出走，百姓们已经是沸反盈天了。武王说：还好，但时机还不算太成熟。
又是几个月过去了，谍报人员回报说：殷王受已经杀了王叔比干，囚禁了太师箕子，殷商的百姓们满腔怒火，但是已经没有人敢口出怨言，议论朝政了。
武王听了，告诉谍报人员：不用再探了，这就是我们所要等待的战机——现在殷纣王这条鱼已经彻底离开了他的水——他的臣子和人民，这个天下共主现在是虚有其表，已经没有多少实际的力量可言了。
武王于是向全天下所有诸侯正式发出了对殷商的讨伐命令：“殷王受罪恶滔天，我们现在必须出兵予以惩罚！”
按照惯例，周国君臣开始占卜出兵吉凶。
意想不到的是，龟甲显示的征兆并不吉利。占卜之时，且有疾风骤雨袭来、掀房掫瓦，弄的大家都很害怕。
姜太公急了，一胳膊把卜甲和筮草划拉到了地上，喝骂道：你们这些枯骨和烂草能知道个什么吉凶。我军是以有道伐无道，吊民伐罪，师出必克，根本用不着占卜——乃强劝武王。
武王也是胆识过人之人，只是碍于群臣而已。遂借坡下驴，当下决定立即出征。