前面说过，斯多葛哲学中期的代表人物有潘尼提乌、波希多尼和西塞罗等人；时间是从公元前2 世纪中叶到公元1 世纪末。
他们的特点是抛弃了一些原有的教条，并把早期斯多葛学派的观点与柏拉图，亚里士多德和毕达哥拉斯的思想加以折中，努力适应变化了的时代的需要。他们开始对罗马产生了重大影响，但学术界往往也把他们看成是斯多葛学派中的异端。
克律西波斯以后的潘尼提乌（Panaetius，又译潘尼提乌斯、巴内修斯，前185 - 前109年），他是罗德岛人。
图/罗德岛（Rhodes）地理位置
罗德岛（Rhodes，也译罗德斯岛）地处爱琴海的东南端，面积1300平方公里，在历史上被称为太阳神之岛（以太阳神的爱妻罗得斯命名）。此岛风光旖旎，物产丰盛，文化昌明，曾出土过许多大理石雕像，留有宙斯和雅典娜的古庙遗址。
岛上铜铸的太阳神阿波罗巨像，曾经是古代世界的七大奇观之一。
此像建成于公元前282年，修筑了12年之久。矗立在港口的入口处，被用作灯塔。雕像是中空的，里面用大理石和铁的支柱加固，外包青铜壳。据传说太阳神头戴太阳光芒的冠冕，左手执神鞭，右手高挚火炬，两脚站在港口的石座上，高约33米（与纽约的自由神像的高度差不多，自由女神像高46米）。
船只可以从其胯下进出，非常壮观，但不幸毁于公元前226年的一次大地震中。
图/太阳神阿波罗巨像 资料图
原来，在公元前408年，岛上的三个城邦联合成统一的罗德国，建成了罗德港。
罗得斯岛的繁荣富庶，吸引了希腊大陆上的人们争先恐后地到这里来经商、定居或办学，岛上文风极盛，成了希腊当时著名的文化中心之一。亚里士多德就曾来罗得斯岛招收弟子，讲授哲学；雅典的大演说家艾斯霍尼斯也在岛上办过学校。
亚历山大大帝征服希腊各邦时，小小的罗德国却勉强维持住了独立。
亚历山大死后，帝国一分为三，安提柯、塞琉古、托勒密各据一方。公元前305年，马其顿王安提柯一世派儿子达摩瑞斯率领4万军队，大举入侵罗得斯岛。全岛居民撤守至岛东端海岬上的林佐斯城堡，殊死抵抗，大败马其顿军。
罗德居民为了纪念这次胜利，把马其顿军队丢弃的铜制枪械收集起来，予以熔化，由雕刻大师哈列塔斯铸造了这座太阳神阿波罗的巨像（阿波罗是罗得斯岛的保护神），感谢神的庇护。
太阳神的台座上还镌刻着一首赞美诗：
我们竖起你，赫利阿斯（希腊人管阿波罗叫赫利阿斯）
直达奥林匹亚山巅。
多利斯山区的罗德人敬仰太阳神，
你使小岛免遭横蛮。
世界如此瑰丽，
自由不容涂炭。
中期斯多葛哲学的历史背景，是罗马对马其顿王国（包括希腊各邦）的征服。
罗马刚建国时，只是一个蕞尔小邦。自公元前5世纪初开始，先后战胜拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近邻，又征服了意大利半岛南部的土著和希腊人建立的殖民城邦，成了地中海地区的强国之一。
前264年 - 前146年罗马和迦太基之间为了争夺地中海的霸权发生了三次布匿战争（布匿就是迦太基）。
第一次布匿战争发生在前264年 - 前241年，主要是在地中海上海战。
后来罗马进攻迦太基本土，迦太基被打败。
第一次布匿战争（前264年到前241年之间）前的形势：
图/前三世纪早中期的西地中海（约前270年）
第二次布匿战争发生在前218年 - 前201年。迦太基名将汉尼拔率领大军入侵罗马；罗马先败后胜。随着西庇阿率军渡海入侵北非迦太基本土，迦太基最终又一次战败，丧失其全部海外领地，交出了所有战舰，罗马在地中海沿岸确立了霸权。
第二次布匿战争前，迦太基与罗马的势力范围：
第三次布匿战争发生在前149年—前146年，罗马人蓄意彻底毁灭了迦太基。——布匿战争为罗马打开了称霸地球西方世界的大门。
第三次布匿战争（前149年－前146年），毁灭迦太基：
较之稍后，前215年 - 前148年罗马发动了4次马其顿战争，最终征服了马其顿和独立半独立的所有希腊城邦。
第一次马其顿战争发生在前215年 - 前205年。是罗马共和国和其希腊盟友与马其顿王国腓力五世之间的一场战争。腓力五世与汉尼拔结盟，马其顿小胜。
第二次马其顿战争发生于公元前200 - 197年，交战双方为罗马共和国和马其顿王国，罗马的盟友包括罗德岛。腓力五世大败，马其顿失去了在希腊半岛、小亚细亚和色雷斯的所有领土。罗马宣布所有的希腊城邦将获得自由。
第三次马其顿战争发生在前171年 - 前168年。罗马共和国与马其顿王珀尔修斯交战（他是腓力五世的儿子），先胜后败，珀尔修斯王位被废，并被带至罗马。马其顿被分成四个罗马附属的共和国。
第四次马其顿战争（前150年 - 前148年）是罗马与马其顿的最后一仗。马其顿最后成为罗马的一个行省。
经过四次马其顿战争，罗马征服了马其顿并控制了整个希腊，又通过罗马—叙利亚战争（前192年－前188年，塞琉古帝国割让小亚细亚给罗马的盟国，进一步确认了罗马在希腊的霸权，罗德岛作为罗马同盟获得了大片领土）和外交手段，控制了西亚的部分地区，建立成了一个横跨非洲、欧洲、亚洲，独霸地中海的大国。
到公元前44年恺撒死时，罗马殖民地已扩张到西自西班牙，北到瑞士和法国，东迄叙利亚，南至埃及。
公元二世纪时的罗马帝国（如下图）：
巴内修斯、波希多尼、西塞罗等斯多葛中期思想家，就生活在这样一个国际背景之下。